雇佣兵冲上清军阵地，最前面的锋线是包括黑田正雄在内的十三名武士，后面是五十名长枪兵和五十名火枪手，结成的攻击阵型直切入清军阵型内。

雇佣兵团的足轻没有配备手雷，不过正规武士都装备了手雷。

黑田正雄和十二名武士从腰间摸出手雷，拉了弦，向清军人群最密集的地方投了过去，十多声爆炸声响起，整片的清兵在火光中倒下。

武士们挥舞着倭刀，杀入清军人群。除了黑田正雄是因为立下战功提拔起来的外，其余的武士都是从小就开始训练杀人技术的老手，即便是黑田正雄本人，也已经是一名身经百战的老兵了，他带着十二名武士，在清军人群中纵横冲杀，所过之处，血花四溅，迎面碰到的清兵往往是一招就被劈成两截。

足轻长枪兵和火枪手，跟在武士后面，长枪兵像是一台推土机一般推进，吞吐的长枪不停收割生命，后面的火枪手连连输出火力。

清军的阵地已经被完全突破，溃不成军的清兵四散逃窜，闽军和倭国雇佣兵在后面紧追不舍，不断有清兵被追上，不是被杀，就是跪地投降。

三路明军攻势如潮，号称固若金汤的清军防线，在明军的强有力的攻势之下，各条防线都在土崩瓦解，清军纷纷败退。激战从早上开始，打到傍晚，经过整整一个白天的激战，清军的防线退缩了五里。

不过明军在进攻的时候，也没有完全顺利。在乌龙泉一带，当明军出动散兵去远距离射击清军火枪手的时候，清军使用八旗骑兵，向明军的散兵发起冲锋。

装备线膛枪的散兵最怕的就是骑兵，线膛枪数量少，枪手难以训练，而且装填慢，根本就挡不住骑兵冲击。发现清军骑兵向自己杀过来，明军散兵只能放弃攻击，转身向己方步兵大阵靠拢，凭借结阵的步兵来获得保护。

八旗兵远远的盯住结阵的明军步兵，在外围不断转圈，试图寻找机会发起冲锋。不过很快就有明军的骑兵赶来，驱散了八旗骑兵。

明军夺取了阵地之后，就用辅兵来修复刚刚夺下来的清军阵地，凭借着清军原来的工事来构筑防线，在壕沟和壕沟之间修建兵营，布置临时炮台，为下一步的攻击行动做准备。